סגנית בכירה ראשונה לפרקליט המחוז לשעבר.
כיהנה כשופטת בבית המשפט השלום בתל אביב.
בשנת 1993 מונתה לכהונת שופטת של בית המשפט המחוזי בתל אביב.
בשנת 2006 מונתה לכהונת סגנית נשיא בית המשפט המחוזי בתל אביב.
כיום מרצה במכללת כרמל בנושא של חוזים ותובענות ייצוגית.
ד”ר פלפל פרסמה עשרות ספרים ומאמרים, הרצתה בפקולטה למשפטים באוניברסיטת תל אביב,באוניברסיטת בר אילן ובקריה האקמית אונו.