השופט גרוניס כיהן כנשיא בית המשט העליון בין השנים 2015-2012. פרופ’ גרוניס מרצה בפקולטה למשפטים באוניברסיטת חיפה. במרוצת השנים נתן אלפי פסקי דין והחלטות בכל ענפי המשפט וקבע הלכות חשובות בתחומי המשפט האזרחי, המינהלי והחוקתי.
בשנים 1988-1969 עבד כעורך-דין.
בשנת 1987-1976 לימד בפקולטה למשפטים באוניברסיטת תל-אביב.
בשנת 1988 נבחר לכהונת שופט בית המשפט המחוזי בבאר שבע.
בשנת 1996 עבר לכהן בבית המשפט המחוזי בתל אביב.
בשנת 2003 מונה לכהונת שופט של בית המשפט העליון.
בשנת 2015-2012 כיהן כנשיא בית המשפט העליון.
בשנת 2020 מכהן כפרופסור בפקולטה למשפטים באוניברסיטת חיפה.
בשנת 2022 מונה ליו”ר וועדת החקירה הממלכתית לרכש הצוללות וכלי השיט.